无人机编排表演报价（视频：春晚无人机室内编队飞行是怎么实现的？）

今年春晚，无人机继续大放异彩，50架零度智控的Dobby无人机，在歌手毛阿敏、张杰演唱的歌曲《满城烟花》现场编队起舞。在定位算法和编队飞行算法下，20架DOBBY口袋无人机精准完成了『DNA螺旋结构』、『大雁展翅』等一系列超高难度的编队飞行舞蹈动作。当《满城烟花》歌曲逐渐演绎到高潮时，另外30架搭载春晚版“灯笼”的DOBBY口袋无人机从观众席上缓缓升起，50架无人机在空中共同飞舞。

《满城烟花》节目视频与幕后花絮

春晚节目组与零度智控团队先后经历4次联排，共修订了30次飞行方案，进行300次飞行验证，还投入了有26个动作捕捉的高精度的摄像头，最终呈现出完美的视觉效果。

据央视网报道，50架无人机在春晚舞台上的表演不亚于一个舞蹈队表演，这20架顶着雪花灯的无人机负责舞台中间的领舞动作，舞台两边各15架顶着小红灯笼的无人机则负责配舞工作。如何让20位领舞者动作整体有序，秘密全在这无人机身上的金豆子上。

央视采访视频

歌曲《满城烟花》无人机编队项目工程师黄建：我们可以看到这个金豆子，然后我们俗称叫金豆子，这种小的LED灯。这种是850纳米的这种LED灯，能够通过它的一个多颗组成的一个立体的拓扑结构，来决定它是几号飞机。有了这个定位系统，后台只需一个按键，舞台上的无人机们就可以自动按照事先设计好的程序起舞了。

这次无人机编队飞行需要克服多项技术障碍，由于中央电视台1号演播大厅的春晚舞台面积较大大、LED显示屏等物理阻隔较多、舞台为异型升降结构等因素，场地环境十分复杂，工程师在此环境中需要精确设计定位系统的安置方案以保证其通讯畅通。此外，现场数百块LED显示屏和舞台灯光也会产生强烈的光学和电磁干扰。另一方面，音响设备的共振也会影响编队飞行系统的稳定。零度智控工程师攻克了其在复杂演出环境下可靠性、稳定性、精准性的技术难题。

据零度智控介绍，他们的编队飞行技术目前已实现产品化，名为ZERO SPACE（零度空间）的编队飞行套装基于先进的计算机视觉定位技术，具有设备成本低、操作相对简单等特点，成为首个全面商业化、可出售的无人机编队飞行产品，可广泛运用于商用或个人所需的商业演出等场景。

零度智控在去年年底、今年1月初期间爆出的裁员事件中就有意无意透露出可能和春晚的合作，这次无人机编队飞行，加上春晚武术节目时使用防抖云台Rollcap进行第一视角的拍摄，和春晚的合作，估计投入不菲。在如此大的营销推广投入下，Dobby能否作为一款流行产品获得消费者的青睐？让我们拭目以待。

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