大疆航点飞行教程（「大疆禅思P1」航点飞行、航带飞行、倾斜摄影基础操作指南奉上）

航点飞行操作指南

教学视频链接：

https://www.dji.com/cn/matrice-300/video中的“经纬 M300 RTK - 智能巡检”视频。

详细说明：

https://www.dji.com/cn/matrice-300/downloads中的《经纬 M300 RTK 用户手册》，航线飞行章节。

航带飞行操作指南

（1）进入 DJI Pilot App 航线飞行界面>创建航线，选择创建航带飞行任务。在地图界面通过点击和拖动调整测区范围，点击航线中间的“+”号，可添加航点。

（2）设置航线参数：

A. 根据镜头尺寸（以 35mm 为例），设置相机为“Zenmuse P1 (35mm)”。

B. 选择为航带或航线。

a. 航带：设置是否按照单航线进行作业，设置是否左右同时外扩、左右外扩距离和航带切割距离。

b. 航线：设置是否包含中心线、飞行高度、起飞速度、航线速度、是否开启边缘图像优化、拍照模式和完成动作。

部分参数设置推荐：航向重叠率为 80%，旁向重叠率为 70%。

（3）点击保存任务，点击上传航线并执行飞行任务。

（4）飞行任务结束后关闭飞行器电源。通过APP飞行界面的回放按钮可快速检查所拍摄的照片或取出P1的SD卡并连至计算机，可检查所拍摄的照片与生成的文件。

倾斜摄影操作指南

（1）进入 DJI Pilot App 航线飞行界面>创建航线或 KML 导入，选择 创建倾斜摄影任务。在地图界面通过点击和拖动调整测区范围，点击航线中间的“+”号，可添加航点。

（2）设置航线参数：

A. 根据镜头尺寸（以 35mm 为例），设置相机为“Zenmuse P1 (35mm)”。

B. 设置云台俯仰角度（倾斜）、飞行高度、起飞速度、航线速度、完成动作。

C. 高级设置中，设置旁向重叠率、航向重叠率、旁向重叠率（倾斜）、航向重叠率（倾斜）、主航线角度、边距和拍照模式。

（3）点击保存任务，点击上传航线并执行飞行任务。

（4）飞行任务结束后关闭飞行器电源。通过 APP 飞行界面的回放按钮可快速检查所拍摄的照片或取出 P1 的 SD 卡并连至计算机，可检查所拍摄的照片与生成的文件。