粮库自动化（巡检1500亩粮田，从人工3天到无人机3小时！“机器换人”换出高效能）
来源：衢州日报-衢州新闻网
见习记者 季玲 文/摄 通讯员 李东
1500亩粮田的巡检任务，曾经需要一名农技员3天才能完成，如今一台小小的自动化无人机3个小时就能搞定。
衢江区全旺镇政府综合信息指挥室的电子显示屏前，综合信息员朱信正在分析巡检画面。
直击“痛点” “侦察哨兵”来破题
7月12日下午，记者来到衢江区全旺镇政府综合信息指挥室，映入眼帘的是一块10平方米左右的电子显示屏，屏幕上正在回放无人机巡检画面。综合信息员朱信介绍，在指挥室里布置这块大显示屏及几十人座位，就是为了实时看到无人机在户外巡检情况，一旦发现问题，可以第一时间进行研判、分析并解决。
“只要不是下雨或刮大风的天气，每天上午8点半、下午4点半，无人机都会自动飞出机巢到全旺镇农贸市场周边进行巡检。”朱信打开电脑上的无人机智能巡检系统管理平台，电子显示屏上显示出巡检画面。“无人机在巡检时，像名‘侦察哨兵’，它飞过了哪些区域，在哪个位置上发现了什么问题，都会清晰地展示出来……”
在全旺镇农贸市场附近，上午8点半和下午4点半这两个时间点，人流量和车流量都比较大，汽车违停、流动摊贩占道经营频频发生。
“之前，派一人去农贸市场附近巡检，如果同时遇上有几处摊贩占道经营的情况，处理起来就会很麻烦；派多人去巡检，投入的人力、时间成本又比较大。不管是派一人还是多人，都很难实现一天多次巡检。”镇政府工作人员柴静仪说，无人机对农贸市场周边每巡检一次，只需6分钟，还不到人工巡检时间的五分之一，一旦发现问题，执法人员就能第一时间赶赴现场解决。“不久前，无人机巡检时发现有流动摊贩占道经营的情况，从发现到处置结束，一共只花了25分钟时间。”柴静仪说。
发号“司”令 巡检更简单高效
自去年10月份以来，全旺镇紧紧围绕“县乡一体、条抓块统”改革，全面推进数字化应用场景建设。今年4月12日，无人机完成了1500亩省级粮食功能畈的首次巡检。这次巡检是基于最新的机巢技术自动完成的。“机巢相当于一个微型的无人机机场，可以根据预先设置的航线，控制无人机的起飞、巡检和降落，从而实现巡检的自动化和常态化。”朱信介绍。
这台无人机巢安装在镇政府大楼屋顶上，可辐射以这栋楼为中心3千米半径的巡检范围。“无人机智能巡检系统好比是‘总司令’，对无人机起飞或降落可实时发出指令，并自动对回传照片进行AI识别和报警推送。”朱信介绍，只要在有网络的情况下，“总司令”随时随地都可发出指令。
全旺镇省级粮食功能畈地处无人机巢辐射的巡检范围内，无人机只要分三趟就能完成这片1500亩粮田的巡检。“无人机每巡检一趟约30分钟，在续航电池耗尽之前，会自动回到机巢进行充电，每充满一次电大约需花40~50分钟，这样算下来，巡检完这片粮田只需用上3小时左右，并且可以通过AI算法自动识别出‘非农化’‘非粮化’‘双非’问题区域。而以往，1名农技员至少要花上3天时间才能巡检完。”朱信打开电脑，指着无人机智能巡检系统管理平台里显示的“双非”问题地图说，这是7月3日巡检完的结果，无人机三趟巡检下来共拍摄400余张照片，对这些照片自动识别和生成“双非”问题地图。“绿色线标明处代表种粮区，橙色线处代表非粮区，蓝色线处则代表不确定，橙色区域是我们接下来要重点整治的区域。”朱信说。
“零容忍” 无人机让违章建筑无所遁形
“短短几秒钟，无人机便升至数百米的空中巡航农民自建房，绕房子一圈后，将所拍摄照片回传至无人机智能巡检系统管理平台，自动生成实景3D模型，多期拍摄即可形成全施工过程的3D实景立体档案。”柴静仪介绍，无人机巡检也运用在监管农民自建房上。
没用无人机巡检之前，需要工作人员定期跑到实地进行勘测。在农民自建房的施工过程中，打地基、砌墙、浇梁等多个环节的数据都需要与设计图纸进行比对并分析，防止出现超高或加宽等超规划建设行为。“如今参照电子图纸，用鼠标点击就可测量出每一处的具体尺寸，以此类推，整幢房就能与电子图纸进行1:1叠加比对、核验，是否按图施工的审核结果很快就会出来。”柴静仪边操作边说，目前，全镇共有5处正在施工的农民自建房实现了无人化3D智慧监管，“一旦无人机巡检发现问题，我们立马就可以处置。”
延伸阅读
记者从无人化智慧巡检技术提供方、东南数字经济发展研究院了解到，“双非”问题地图，其实是无人机处于200米左右的高空时，先用2400万像素的高清相机拍摄了数百张照片，然后拼合成正射影像图，再通过智能分析系统分析后形成了这张地图，上面清晰地标记出耕地的“非粮化”“非农化”等问题。东南数字经济发展研究院项目研究员吴炜说：“针对菜市场、农民自建房、河道环境等不同应用场景，无人机巡检时所拍摄的照片张数也会有所不同，一般与具体航线里的云台角度、起降高度、起降速度、飞行速度等各方面的参数设置有关。”
据了解，东南数字经济发展研究院正着手开发农作物监测系统，从无人机巡检中所拍摄的图片自动评价农作物长势情况、监测预测病虫害、预估粮食产量。吴炜相告，如果这些功能被广泛应用于现代农业生产中，可为农业从业者提供建议，促进增产增收。
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